《大悲忏》既是净土法门也是修行法门。是由于观世音菩萨的慈悲力量，使得众生内在心里的烦恼以及外在环境的磨难，能够因为拜〈大悲忏〉而消除，同时能让自他的修持及自他所发的弘愿，都能圆满成就。 是根据《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》所撰集的一种忏法。
全书共一卷。宋代天台宗僧四明知礼编集。又作出像大悲忏法、大悲心咒忏法、千手千眼大悲心咒行法。今收于大正藏第四十六册。乃知礼依据伽梵达磨所译之大悲心陀罗尼经而作，内容叙述千手观音之忏法。系以天台宗教义指导修持之忏仪作法。谓虔信千手观音，不仅可消灾得福，死后且可往生西方净土。